Datenblatt für Raspberry Pi Steppermodul für A4988 oder DRV8825 Steppertreiber im PDF-Format

Das Raspberry Pi Steppermodul ist für die Steuerung eines Schrittmotors über die GPIO-Ausgänge des Raspberry Pi konzipiert.

Die Stromversorgung des Steppermotors findet über die Schraubkontakte
des Moduls statt. Die Schaltrelais des Moduls werden von innen über die
Stiftleiste des Moduls von der GPIO des Raspberry Pi versorgt.

Auch die Motorspannung des Stepper-Drivers kann über die
Stiftleiste zugeführt werden.

Da die 5V-Anschlüsse des Moduls sowohl an der äußeren Schraub-
als auch an der inneren Stiftleiste des Moduls erreichbar sind, ist auch
der Anschluss eines externen 5V-Netzteils per Schraubanschluss möglich,
das dann über die Stiftleiste und GPIO auch den Raspberry Pi versorgen kann.

Die Steueranschlüsse des Treibers sind komplett zur Stiftleiste herausgeführt. Deshalb kann die komplette Steuerung (auch der Schrittweite des Motors) von die GPIO des Raspberry Pi übernommen werden. Falls feste Einstellungen hierfür gewünscht sind, befinden sich auch Jumperbrücken für die Steuerausgänge auf der Platine.

Die Anschlussbelegung des Moduls ist wie folgt:

Das Steppermodul ist für die Verwendung mit unserem 30mm Platinengehäuse in Verbindung mit dem 12V Anschlussmodul und Stepper-Treibern (A4988 oder 8825)vorgesehen. Natürlich können Sie dieses Modul auch separat und anderweitig verwenden.